Как определить время разгона асинхронного электродвигателя (известны все его паспортные характеристики)?

примерно так:
Методика проверочного расчета времени пуска
http://kran-info.ru/b/book/8/page/6-5-tehnicheskoe-osvidetelstvovanie/16-6-3-metodika-proverochnogo-rascheta-vremeni-puska-i-tormozheniya-mehanizma-podema

Другой вариант:
Продолжительность пуска электродвигателя определятся двумя способами: графическим и графоаналитическим. Для студентов ФНПО достаточно изучить графоаналитический способ.

а) Методика определения времени запуска электропривода графоаналитическим способом при нормальном напряжении питания.
http://studfiles-izh.narod.ru/information/el_privo.htm (в разделе "К пункту 3")