Почему и когда Московское царство начало именоваться Россией?

Петр 1 так решил, все при нем было....

Русскому царству предшествовало Великое княжество Московское, а его преемницей стала Российская империя. Идея объединения всех русских земель, в том числе оказавшихся после монгольского нашествия в составе Великого Княжества Литовского и Польши, и восстановления древнерусского государства прослеживалась на протяжении всего существования Русского государства и унаследовалась Российской империей.

Слово Россия появилось в конце 15 века, Иван 3. Женитьба на византийской принцессе, новый герб (2-х главый орёл) и новое наименование, заграничное.