помогите перевести на английский такие предложения
1)пошли в парк
если ты подождешь меня 20 минут мы пойдем туда.
2)я смотрю очень интересную передачу и хочу досмотреть её до конца
3)она прекрасно отдахнула этим летом и надеется что следующий отпуск проведет на море.
4)когда я пришел домой я увидел что мама готовит на кухне, я хотел помочь ей помыть посуду, но она уже сделала это сама.