Сформируйте правило правописания гласных при образовании формы прошедшего времени перед суффиксом -л-. Заранее спасибо!

При образовании формы прошедшего ивремени перед суффиксом -л- сохраняется та гласная, на которую оканчивается основа инфинитива.
Пример: увидЕть - увидЕл(а); зависЕть - зависЕл и т.д.