при каком условии можно поднять Землю с помощью рычага?

Ни при каком условии.
Земля не лежит на столе, а вращается по орбите, так что поднимать её неоткуда.
Рычаг должен иметь длину хотя бы того же порядка, что и размеры Земли, а такого ни один материал не выдержит.
И даже при допущении, что такой рычаг есть (к нему в комплекте прилагается и точка опоры) , а Землю всё-таки можно куда-то поднять, одному человеку для этого подъёма понадобится время, превосходящее возраст Вселенной.

при том что есть точка опоры

еще Архимед говорил-дайте мне точку опоры и я подниму Землю! Точка опоры нужна!!!

...если есть точка опоры

точка опоры луна, в нескалька радиусав луной орбиты..