как называются две прямые на плоскости которые не пересекаются??

Параллельные прямые встречаются в планиметрии и в стереометрии. В планиметрии прямые всегда лежат в одной плоскости, поэтому не нужно специально оговаривать, что параллельные прямые лежат в одной плоскости; достаточно того, что они не пересекаются. В стереометрии (для прямых в пространстве) в определении параллельных прямых обязательно нужно требовать, чтобы параллельные прямые лежали в одной плоскости, поскольку бывают прямые, которые не пересекаются, но и не параллельны (скрещивающиеся прямые).