Как правильно сформулировать - "С нетерпением ждем вашего приезда в... " или же - "Ждем вашего приезда в... " или как?

Смотря как ждете...

Первый вариант более приятней слышать. Или будем рады....

Мне кажется, первый вариант уместен только если Вы действительно ждете этого человека с нетерпением. А если просто ждете, зачем лицемерить, можно употребить и второй вариант.
Если я правильно поняла Ваш вопрос.

Будем рады (или счастливы) и надеемся, что Вы найдёте время нас навестить...