Задача по физике( тема: Момент инерции. Основной закон динамики вращательного движения)

Делишь момент силы трения на радиус и получаешь силу торможения (силу трения).

F трения = g m µ

Fтрения = a m
где а линейное ускорение
из линейного ускорения через радиус вычисляешь угловое