Моего щенка йорка стукнул малеький ребёнок теперь моя собачка всех боится что мне делать?

Во-первых, следует объяснить ребенку (если он, конечно, Ваш) , что с собачкой так поступать нельзя. И в последующем следить за собакой и ребенком, чтобы подобное не повторялось, потому что случившийся инцидент - полностью вина хозяина.
Во-вторых, лаской и терпением снова добиваться его доверия к людям. Главное - не делайте это насильно, т. к. подобными действиями Вы можете добиться обратного эффекта и спровоцировать агрессию страха, что гораздо неприятнее обычной трусости.