Ворота бывают разные, "глухие" и " светлые" с калиткой и без, с верхней перекладиной и без неё,ворота устанавливаются на мощные опоры из металлических труб, профильной трубы примерно 100х100, плотно и надёжно замоноличены в землю, на глубину не менее чем на 50-80 мм, ворота могут быть установлены на колонны, из монолитного бетона, кирпича, камня .что ещё вас интересует.
Если ворота на гараж, то делается рамка, сбоку рамки привариваются нижние петли, затем вырезаются 2 листа-воротины металлических, такие чтобы закрывали рамку (половину рамки каждый) , усиливаются уголком, на листы привариваются верхние петли (приварить так чтобы совпадали с петлями на рамке) ; рамку устанавливаешь на гараж, привариваешь ее, затем весишь воротины.
Столбы металлические вкопать и забетонировать Вверху нужна перекладина Можно сделать сьемную, иначе тяжелые ворота перекосят стойкии ворота перестанут закрываться
Статья в тему http://stalruz.ru/o-kompanii/articles/ustanovka-raspashnyix-vorot-instrukcziya-i-zakaz-pod-klyuch - как установить распашные ворота.