Я цеплялся за бордюр педалью велика, она погнулась, как её обратно согнуть?

молотком, папу попроси

Ровно, как было, сделать очень сложно. Может вообще сломаться при рихтовке, если погнута сильно. Лучше купить новую.

снять педаль
оставить только ее ось
положить велик на землю\осью вверх\
надеть на нее подходящую трубу\вставить\
чем длинней тем лучше
и гнуть в нужную сторону

Поставить новую! И впредь не хлопать варежкой!

лучше в больших слесарных тисах

обратной стороной педали цепанись...