что такое дворянские полки ?

С конца 15 и до конца 17 века костяк русской армии составляли так называемые "служилые люди", делившиеся на "служилых людей по отечеству" и "служилых людей по прибору". К первой категории относились служилые князья и татарские "царевичи", бояре, окольничие, жильцы, дворяне и дети боярские. В разряд "приборных служилых людей" входили стрельцы, полковые и городовые казаки, пушкари и другие военнослужащие "пушкарского чина". Вот из первой категории и состояли "дворянские полки". Это была исключительно конница, неплохо, хотя и разномастно вооруженная, имеющая приличную индивидуальную воинскую подготовку, но не слишком дисциплинированная. Эти полки принимали участие во всех войнах, которые вела Россия в означенный период. Роль их постоянно снижалась. Особенно это стало заметно при введении полков "нового строя" - драгунских и рейтарских. Однако последние "дворянские полки" успели принять участие в Северной войне. Их бегство с поля боя во многом определило поражение русской армии под Нарвой.