Перекачка файлов с одного сервера на другой под линуксом

Нужно настроить в автоматическом режиме перекачку папки с одного сервера на другой под линуксом мандрива 6 .
Например чтоб один сервер опрашивал эту папку с периодичностью минут 5 и если что то в ней появилось новое то перекачать на другой сервер, кто может подсказать как это сделать? За ранее спасибо .