По каким формулам производят расчеты движения макро-тел (луны, например)?

Я имею ввиду, каким образом вычисляют траекторию тела. Благодаря этому можно ведь "поворачивать время вспять" и узнавать где в определенный отрезок времени находился наблюдаемый объект.