Всего их было 7
Ромул (753 — 716 год до н. э. )
Нума Помпилий (715 — 674 год до н. э. )
Тулл Гостилий (673 — 642 год до н. э. )
Анк Марций (642 — 617 год до н. э. )
Луций Тарквиний Приск (616 — 579 год до н. э. )
Сервий Туллий (578 — 535 год до н. э. )
Луций Тарквиний Гордый (535 — 509 г. до н. э. )
Однако. Годы правления, как и имена римских царей, легендарны и условны. Долгое время учёные считали историю Древнего Рима вымыслом античных писателей, однако археологические раскопки и лингвистический анализ показали, что в них, при всём обилии фантастических деталей, содержится много достоверной информации. По обнаруженным осколкам керамики микенского типа и наличию в латинском языке многих заимствованных слов из линейного письма Б, выяснилось, что легенды об Эвандре и Геракле имеют историческую подоплёку: во II тыс. до н. э. ахейские греки действительно пытались закрепиться в Италии, в районе Тибра. Археологические данные подтвердили дату основания Рима (753 год до н. э. Ромулом) — на Палатинском холме были обнаружены следы хижин середины VIII века до н. э. . Путём сопоставления источников был подтверждён и факт слияния римской и сабинской общин, отражённый в легенде о похищении сабинянок. Тем не менее, сведения первоисточников о царском периоде Древнего Рима сильно приукрашены. В свете археологических исследований становится ясно, что основание города не было делом рук одного основателя, как об этом сообщает литературная традиция. Город возникал постепенно, путем объединения и слияния отдельных общин