Natalya
Девочка умела с радостью трудиться.
(у глаголов в инфинитиве нет ни формы времени, ни формы числа, лица, так что "трудиться" оставляем без изменений)
Можно ещё,как вариант.
Девочка трудилась.
Смысл в том, что суффикс Л-это суффикс пршедшего времени.
ТрудиЛась, умеЛа.