В чем причина княжеских усобиц?

Рост производительности труда сделал возможным каждому удельному князю вести свое, независимое хозяйство.

Княжеские усобицы - отражение экономического и политического обособления земель, изменения ориентации окрепших городов и феодальных кланов. Местный, прочно осевший свой князь устраивал куда больше властителя Киевского государства. Он лучше и полнее мог выразить интересы земли. Он быстрее, оперативнее отражал внешних врагов и внутренних смутьянов. В обособившихся княжествах быстрее развивались ремесла, интенсивнее шло строительство, культура.

Экономика определила политическое обособление, которое неизбежно привело к конфликтам, в т. ч. военным, между обособившимися удельными княжествами.