фактически вступив в наследство (прописка) не получив на себя документы, можна ли подать иск на соседей по данному насле

Прописка не наследуется, увы.
Очевидно, Вам комната в коммуналке досталась по наследству, а соседи не пускают. .
Подавайте в суд иск к соседям о вселении.
Только документы - свидетельство о собственности - сначала получите.