Есть ли программы, которые читают ноты в текстовом файле и записывают музыку в виде mp3 файла? (т. е. озвучивают ноты)

таких программ не знаю
но можно в нотном редакторе ввести ноты (вроде finale это умеет и не только) , сохранить в midi файл и переконвертировать в mp3.