можно ли снять только одну клемму с аккумулятора? и какую?

массу, т. к любой контакт корпуса с плюсом приводит к короткому замыканию

Обычно снимают массу или ставят выключатель массы.

Обычно снимают "массу", но можно любую. Электрическая цепь и одном и вдругом случае окажется разорванной.

Можно .Любую. А зачем?