А если до совершеннолетнего домогаются несовершеннолетние и словами им не объяснить, их родителям тоже, что делать?

Пишите обстоятельную заяву в полицию, причём с уведомлением о вручении.
Они должны отреагировать.
Если потом вас притянут за самосуд, это поможет оправдаться.