помогите разобрать предложение. Чтобы не разбудить наших родителей престарелых пенсионеров в дверь негромко постучали

Чтобы не разбудить наших родителей, престарелых пенсионеров, в дверь негромко постучали.
Постучали-сказуемое, негромко-обстоятельство, в дверь-дополнение, не разбудить-сказуемое, родителей-дополнение, наших-определение, престарелых пенсионеров-вводное слово.
сложно-подчиненное предложение