Очень сложно дотрагиваться до людей, что делать?

В общем, в детстве меня очень часто били. Теперь ощущаю результат: мне очень сложно дотрагиваться до других людей. Особенно сложно при знакомстве с девушками, т. к приходится идти против себя и дотрагиваться до них через силу, что выглядит весьма неуклюже. Дело в том, что я боюсь не того, что плохо будет мне, а того, что я могу сделать больно окружающим, хотя и знаю, что ничего такого я сделать не могу. Как выкручиваться?