Долго ли стоять на границе Россия-Украина на машине? Белгород-Харьков

Это зависит от:
1) сезона;
2) дня недели;
3) времени суток
Допустим, на ПП Нехотеевка-Гоптовка в июле в субботу утром можете простоять и 8 часов.
А поедете в будний день через соседний погран переход Шебекино-Волчанск (крюк ~км 50-80) простоите максимум час.