какой и у кого нужно составит документ, чтобы получать пенсию на не дееспособного родственника?

Получить пенсию недееспособного лица можно на основании разрешения органов опеки. Туда и отправляйтесь с паспортом, опекунским свидетельством и пенсионной книжкой.