Их установка на военные суда устраняла прежнюю зависимость от силы и направления ветра, позволяла свободно маневрировать, выбирая положение, наиболее выгодное для ведения огня и при этом обеспечивающее наименьшую уязвимость от огня противника.
...выбирая положение, наиболее выгодное для ведения огня и при этом обеспечивающее наименьшую уязвимость от огня противника.
Союз И соединяет 2 однородных определения:
первое (наиболее выгодное для ведения огня) выражено определительным оборотом,
а второе (при этом обеспечивающее наименьшую уязвимость от огня противника) выражено причастным оборотом.
Так как они находятся ПОСЛЕ определяемого слова (положение) , отделяются запятой.
- ------
(если бы предложение продолжалось, то еще одна запятая стояла бы после слова "противника")
Деепричастный оборот ни при чём.
У Вас просто обособленное определение.
деепричастный оборот всегда выделяется запятыми
выбирая положение,
Причастный оборот
Согласен с Александром Чорным, только здесь и причастный оборот также ни при чём, хотя он и присутствует в данном обособленном определении.
⇢