Скажите, в каком случае люди могут понять друг друга?

Если это - два мужика.

если она любит его не за деньги, а он не видит в ней вещь)

Всегда, если захотят. Многое зависит от желания понять другого.

вы имеете в виду понять без слов?
- если пережили в жизни одинаковые события вместе
-если знают друг друга с детсада ( лучшие подруги)
-единомышлинники т. е. одинаково воспитаны. мировозрение похожее и все в этом духе

Если они умные.