существует ли молитва для успокоения нервов?

Нет. Любая молитва успокаивает.

Спросите кришнаитов. Бесчувственные ребята, наверняка знают.

они все нервы успокаивают

Спокойно, Ипполит, спокойно!

Любая молитва. Странно, что ты ни одну не знаешь и не разу не молилась!

Молитва - это смиренный разговор с Богом. Можно молиться о чем угодно ( 1Иоанна 5:14). А так для успокоения нервов есть таблетки.

любая молитва успокаивает нервы, потому что искренная вера и призывание Господа - оружие в борьбе с гордыней и раздражением

Попробуйте "молитву розария" на четках, и польза, и успокаивает, и настраивает на размышление о "высшем". Есть в сети.

И не только молитва. Можно посчитать до 100 или вот новая методика, считаем гиппопотамов, впрочем любое длинное слово подойдет.

Самая простая "Господи, помилуй"

Молитва «Отче Наш» от всего. Чтобы избавиться от нервозности нужно прежде понять природу, а природа нервозности наш быт, который превратился в погоню, прожигающую дни, отвлекающую от главного - Бога. Цель этой суеты как можно дальше увести нас от Бога.

Читайте Библию, не спеша, частями, со временем станет легче. Начните с притч, они как лекарство для души, успокаивают.. .

PS «Отче Наш» утром - вы просите защиту и помощи у Бога, вечером «Отче Наш» - вы благодорите Бога за защиту и помощь. Буквально несколько строк и пара-тройка минут вашего времени и вы не одни со своими проблемами