Собственно, все есть в интернете.
Если коротко, то ОСАГО - обязательное страхование автогражданской ответственности автовладельцев. За его отсутствие - штраф и снятие номеров. Тарифы и коэффициенты приняты законодательно и едины во всех СК. В случае ДТП по Вашей вине СК выплачивает ущерб потерпевшему.
КАСКО - дело добровольное. Автовладелец страхует своё имущество - автомобиль. В случае повреждений ущерб выплачивается владельцу застрахованного авто, независимо от его виновности в ДТП. Только в случае автокредита КАСКО, как правило, обязательное условия банка-кредитора.
Есть еще добровольное ДСАГО - добровольное дополнительное страхование гражданской ответственности, главная цель которого — увеличение страховой суммы.