Фразу "пойду посижу" можно счесть за тавтологию?

ноу

Нет, не тавтология. Смысл такой: сначала пойду (куда-то,
может быть всего 1-2 шага) , а после этого сяду и буду
сидеть (может быть, недолго).

Ну, тогда и пойду поем, погуляю, посплю... и т. дЭто же на масло масляное и не мокрая вода.

нет, нельзя, тк нет повтора одного понятия; разговорная фраза и не совсем удачная

Почему же тавтология?
Тавтология -- повторение того же самого другими словами, не уточняющее смысла. А здесь совсем другое дело.
Значение этой фразы: пойду [,чтобы] посидеть.