Как качать круглым резиновым эспандером? Нужно ли в начале разогревать руки? Если да, то как?

Можно так: сожмите по 10 раз руки в кулак и разожмите а потом уже берите в руки эспандер.

Выбрось резинку и прочти ЭТО
Советую регулируемые эспандеры (дешевле, чем набор эспандеров)