Загорелся датчик давления масла

Загорелся датчик давления масла на Приоре 2008 года. Вчера ехал и датчик загорался только когда тормозил, когда жал на газ, датчик тух. Потом через 4 часа завел машину и датчик начал гореть постояно. Проверил, масло в норме, а сам датчик весь в масле. Масло менял 5000 км назад