Надо ли обвинять людей за то, что без образа (образно) они Бога представить себе не могут, даже если это не велел Моисей

А вы с образом любым представите ИСТИННЫЙ образ бога? Слабый вопрос.... Никакой образ, пусть откуда, с самой святой церкви, не представит ВАМ реальный образ бога. Никогда.

Языческий обряд поклонения вещам рукотворным.

надо, именно приписывание Богу образа и приводит к идолопоклонству и часто уже и есть ничто иное как идолопоклонство