Android 4.0 — кнопка уменьшения громкости + Включение. Этот способ стандартен для всей линейки андроид смартфонов
Если этот способ не помог попробуйте следующее:
Samsung — кнопка Домой + Включение/Блокировка (также ScreenCapture).
HTC — кнопка Включения + Домой (сохраняются в папку с фото) .
Sony Ericsson Xperia — кнопка уменьшения громкости + Включение.
Huawei — кнопка Включения + уменьшение громкости на пару секунд (/Pictures/ScreenShots/).
Если вашего андроид устройства нет в списках попробуйте все представленные способы.
При наличии root прав можно воспользоваться программами:
Screenshot, которая и создает скриншоты прямо на аппарате
DroCap2 for root users, которая может делать скриншоты по таймеру, а также при встряхивании аппарата.