какие налоги уплачиваются по гражданско правовым договорам

Из суммы вознаграждения удерживается НДФЛ (если исполнитель (подрядчик) - резидент РФ - 13%). А с суммы вознаграждения начисляются взносы в ПФР, по ставкам, указанным в 212-ФЗ.
Взносы в ФСС не начисляются и не уплачиваются, если это специально не прописано в договоре.