Зачем человек рыгает??

Высвобождает пространство желудка, ибо воздуху там нечего делать.

Когда желудок набивается едой, оттуда выходит воздух. Т. е. отрыжка- сигнал того, что вы наелись ( желудок полон) , даже если вы все ещё чувствуете голод

На Востоке в знак благодарности за сытный и вкусный обед. А в общем, вроде как воздух выпустить.

У хомо сапиенс это типо брачного зова

Это не он, а его организм.