помогите по тер. меху

Два одинаковых шарика, связаны пружиной жесткости с, могут скользить без трения по сторонам прямого угла, лежащего в горизонтальной плоскости. Длина недеформированной пружины равна l°. Найти положения равновесия шариков и исследовать их устойчивость