моя собака не понимает команды, учу учу и не понимает а у меня такса

Всё она понимает, просто хитрожопая.

1.С момента появления щенка в вашем доме начинается его воспитание и дрессировка. Даже малышу не позволяйте делать то, что не будет позволено взрослой собаке: попрошайничать у стола, спать на вашей кровати и диване, грызть провода, вещи и обувь. Малышей можно приструнить - громко отдать команду «Фу! » или «Нельзя» , щенков постарше допускается шлепнуть газетой, взрослую собаку – ремешком. Даже легкий шлепок такса воспримет как наказание, но поймет, что так делать нельзя, только если оно последовало сразу за провинностью.

2
Самая важная команда «Ко мне» легко будет понята щенком, если во время кормления вы будете подзывать собаку именно так. При отработке других команд и навыков, используйте, в качестве поощрения, какое-нибудь лакомство .

3
Для безопасности собаки на улице, научите ее команде «Рядом» . Выполняйте отработку упражнения на поводке. Как только такса перестает придерживаться вашего шага, меняйте направление движения на противоположное. Такое ощутимое противодействие ее поспешности или медлительности такса быстро запомнит и начнет следовать этой команде, тем более, если послушание будет вознаграждено.

4
Полезна команда «Сидеть» , когда таксу можно заставить поджать задние ноги и сесть, слегка надавив на ее круп или левой рукой на плечо, где у собак находится «точка давления» . Она используется и во взаимоотношениях между собаками, доминантные собаки давят на нее, когда надо показать превосходство. Когда собака сядет и ей удастся задержаться в этом положении некоторое время, погладьте и похвалите ее, угостите вкусненьким. Когда она встанет, вновь повторите упражнение. Одно занятие не должно длиться более 10 минут. Вернитесь к отработке команды через некоторое время.

5
После того, как ваша такса научилась выполнять команду «Сидеть» , перейдите к команде «Лежать» . Усадите ее на пол. Произнесите четко команду «Лежать» и мягко потяните ее за передние лапы, вынуждая лечь. Похвалите ее, дайте награду и повторите упражнение еще пару раз. Через какое-то время закрепите полученный навык.

Отдайте в специальную школу дрессировки. Там вас научат всем командам ОКД

значит так учите.

Если вкратце, основные правила:
- выполнение команды поощрять похвалой и едой (но только правильное выполнение, добивайтесь его) ;
- если чувствуете, что раздражаетесь, лучше прекратить занятие, нужно быть спокойной и настойчивой;
- дрессировка должна ассоциироваться у животного с положителными эмоциями;
- если дали команду, она обязательно должна быть выполнена, если что-то не получается и собака не понимает, объсните собаке, что от нее нужно (например, при ыполнении "сидеть" можно занести вкусняшку над головой собаки и слегка нажать на круп) ;
- команды всегда должны быть одинаковыми ("ко мне" и "иди сюда" - разные команды; "сидеть" и "ну-ка сидеть" - тоже разные) .

Вот тут еще можно почитать: http://dressirovka-sobak.com/samostoiatelnaia-dressirovka-sobak.html