Подскажите, что делать и как быть? ! Могут ли отношения свестись из-за этого на нет?!

Вообщем вот в чём дело: мне 20 лет и я никогда не целовался, вчера девушку проводил до дома и попытался её поцеловать в губы, но ничего не получилось (она сама тоже хотела, но в плане исполнение ничего не получилось) . Самое интересное, что в голове я представляю как это.. . и видео посмотрел (много раз) и читал литературу и т. п. , но вчера понял, что это очень сложно. Она меня старше. Встречаемся и так очень давно, а отношения я развиваю очень медленно, не знаю как она меня ещё терпит, а тут ещё и такие косяки...