Как найти радиус вписанной окружности равнобедренного треугольника с основанием 16 боковой стороной 10?

1) P=10+10+16=36⇒p (полупериметр) =18
2) высота, проведённая к основанию h²=10²-(16/2)²=36⇒h=6
S△=ah/2;S△=16•6/2=48
3) r=S△/p
r=48/18=8/3=2⅔