доводчик ЭСП к сигнализации

В Электрике не соображаю - доводчик стекол mangoose cwn 2, сигнализация starline a91. Правильно ли - подключил голубой и голубой/черный к одному проводу идущему с моторчика левой двери в двух местах, аналогично ко второму моторчику?? ? А бело-желтый провод к сигнализации, к отрицательному дополнительному каналу. Но ничего не работает..