какую из наук использовали при создании soundbar?

Физику разумеется.
А если конкретнее - акустику и теорию волн
Юмор заключается в том, что soundbar = это "акустическая АФАР" - активная фазированная антенная решётка, в радиотехнике давным давно известная.
Так что это перенос знаний и идей из радиотехники в акустику.