люди, подскажите теорию алгебры!

когда решаем неравенство, после получения ответа нужно нарисовать рисунок с осью х и показать там в каких приделах может быть ответ. так вот, когда точка на оси закрашивается, а когда нет? ? и когда ставятся круглые скобки, а когда квадратные???