условия эквивалентности нулю пространственной системы сил. Помогите, сессия! предмет теорет. механика

В аналитической форме: для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций всех сил на три координатные оси и суммы моментов всех сил относительно этих осей были равны нулю

ΣFkx = 0, ΣFky = 0, ΣFkz = 0,
Mx(Fk) = 0, My(Fk) = 0, Mz(Fk) = 0.