Здравствуйте. Кто может подсказать, как подобрать энкодер.

Кто может подсказать, чем отличаются инкрементальные энкодеры HTL и TTL И отличие выходов комплементарный, NPN, выход по напряжению, line drive Выходные сигналы стробированный и нестробированный с А и В?