Объект массой 150 кг поднимается по наклонной 10 град. поверхности. Если коэфф. трения 0,3, какова поднимающая сила?

уравнение движения тела ma=F-mgsinA-mgncosA, где n=0,3 коэффициент трения, А=10 град угол наклонной плоскости. из уравнения при а=0 (равномерное движение) имеем F=mg(sinA+ncosA)