Как строится ЛАЧХ исходной САУ при синтезе корректирующего устройства? Помогите пожалуйста
Сдаю курсовую на тему "Анализ и синтез линейной системы автоматического управления", на защите все могу объяснить, а как построить ЛАЧХ (особенно исходную) не могу, а только это и спрашивают.. . Я знаю, как строются ЛАЧХ, но в конкретном случае я этого сделать не могу, ибо есть в моей много того, что правильно, но я не знаю, откуда оно.
p.s.: если все сделать как я знаю, то не сходится, вот здесь и загвоздка
в частности, я не могу сказать, почему у меня она начинается с наклона в -20, когда по умолчанию начинается с участка, параллельного оси Х (частот то бишь)
а я просто знаю, что так должно быть, иначе не сходится... да и все мои предшественники так делали
еще, почему она пересекается с осью Y (амплитуды) не в точке 20Lg k0, а в другой, а на уровне 40Lg k0 происходит первый излом, а не на другом