КАк правильно спросить? are you can do it? или do you can do it?

"Can you do it?" - правильно. А то, что написали Вы - неправильно.

Can you do it?

Can you do it? Так как "can" является модальным глаголом и не требует никаких вспомогательных глаголов и дополнительных частиц.