при плавном нажатии на газ машина дергается особенно когда холодная, обороты набирает но не тянет как разогреется более

поменял масло в коробке автомат машина начинает дергатся при плавном нажатии на газ в чем может быть проблема машина гольф 4 2001 год 1,6 об