Была написанна расписка под давлением полиции. С избиением.

Ни как если сразу не были сделаны освидетельствования в травме побоев.
Ну ещё вариант-расписка не действительна если нет ещё двух подписей свидетеле. Но на это в данной ситуации слабая надежда если только у вас есть хооороший адвокат.

Какая расписка? Явка с повинной?
Откажись, но уже на суде.
Одна только явка не может быть положена в доказательства вины, только в совокупности с иными доказательствами.

какая расписка? расписка, что ты украл?